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伺服电机怎样完成调试工作?

时间:2018-08-01 17:14来源:未知 作者:矿业网 点击: … 次
伺服电机 在使用的过程中,如果让它能够正常的在各种机械设备中产生驱动作用,需要做的就是对这种电机进行调试。那么在使用这类产品的时候,如何完成相应的调试工作呢? 首先
伺服电机在使用的过程中,如果让它能够正常的在各种机械设备中产生驱动作用,需要做的就是对这种电机进行调试。那么在使用这类产品的时候,如何完成相应的调试工作呢?
首先,在使用这类产品的时候必须对它进行初始化参数的调试,也就是将控制方式在控制卡上进行调好,并且能够让其pid的参数归零,让这种控制卡上面的信号进行关闭状态,并且将这样的状态保存。
其次,需要将控制卡进行断电,让彼此之间的信号线连接到一起,其中必须要进行连结的线路,分别为控制卡的输出模拟量,可以让信号线以及四伏输出的编码器信号线等连接,在对这些零件进行有效的连接之后,还必须对其进行复查,确保每一根线都连接正确。
第三,当这种电机在形成一个闭环的控制系统之前,一定要了解其反馈信号的方向是不是正确的,否则的话,一旦形成这样的闭环,在发现其方向是不正确的,就会造成器械的损害。因此在形成这样的闭环控制系统之前,一定要对它的方向进行试验,确保是正确的方向。
第四,但这种电机形成一个闭环之后,还需要对其进行控制,而在整个控制的过程中,零漂是无法避免的一种存在对于这种因素,一定要做好抑制,可以使用控制卡或者上面的抑制参数,保证整个系统的正常运行。
第五,在建立一个闭环系统之后,还必须要对整个闭环系统进行有效的控制,通过相应的控制卡,可以将其中的信号放开,并且保证上面输入一个所占比例较小的比例增益,才能保证电机作出正确的指令动作。
第六,在做了上述的这些调试工作之后,还必须对整个闭环的参数进行调整,以确保电机能够按照相应的指令进行运动。 (责任编辑:管理员)
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